無人船主要由水上無人船子系統和岸基監控子系統兩個主要的系統組成。無人船控制系統主要由水上無人船子系統和岸基監控子系統兩個主要的系統組成，其中水上無人船子系統又包括無人船載體機械架構、無人船下位機主控制中心、驅動控制中心、網絡通信子系統、自主導航子系統、環境信息采集子系統、動力裝置子系統和備用控制中心子系統。岸基監控子系統主要包括無人船控制中心和無人船視頻監控中心。

無人船船體

無人船岸基遙控系統

　　無人船集成了機器人智能控制技術、自動舵技術、遠距離無線通訊技術、水面物標探測與目標自動識別技術、多傳感器集成與數據整合技術等多種技術，實現了自主導航、智能避障、遠距離通信、視頻實時傳輸和網絡化監控等功能 

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無人船水下測繪工作示意圖

可根據需要靈活搭載GNSS接收機、測深儀（單波束/多波束）、側掃聲吶、ADCP、多參數水質監測儀、監控警報等多種傳感器設備，可執行大范圍水域的水文測量、水下地形/地貌測量、流速流量監測、無人巡邏及水質在線監測等多種功能。

 
無人船可搭載設備

無人船目前主要應用于環保監測、科研勘探、水下測繪、搜索救援、安防巡邏乃至軍事領域。